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XCD2多軸控制放大器電路板是一款專為Edge及Edge-4X電機(jī)設(shè)計(jì)的，雙軸OEM控制放大器電路板。該板卡可用作雙軸控制器，支持多種電機(jī)配置，每個(gè)軸可以控制多個(gè)Edge電機(jī)或Edge-4X電機(jī)。 XCD2還支持Nanomotion陀螺儀輸入，穩(wěn)定雙軸。此外，可以通過(guò)IIC接口進(jìn)行設(shè)置，支持正交（增量式）編碼器輸入以及BiSS（絕對(duì)式）編碼器輸入。 XCD2支持在AB1或AB5工作模式下進(jìn)行雙軸運(yùn)動(dòng)。它具有先進(jìn)的32位ARM 168MHz浮點(diǎn)處理器，伺服頻率可設(shè)置到最高20KHz。 支持UART、I2C、SPI和USB接口通訊外，此外還嵌入了采用SPI端口的陀螺儀接口。可設(shè)置參數(shù)的高級(jí)I/O接口，有8路GPIO、16路ADC和2路DAC接口。 訂貨信息 主板型號(hào)：XCD2150003-02 相關(guān)產(chǎn)品/配件 主機(jī)適配器通訊板卡： XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機(jī)適配器 XCD215002B-00 通用主機(jī)適配器 XCD2150002C-00 USB接口轉(zhuǎn)UART/SPI/I2C接口的適配器 電機(jī)適配器板卡： XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機(jī)適配器 編碼器接口板卡： ?A/B正交編碼器 ?BiSS編碼器
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技術(shù)規(guī)格： 機(jī)械 外形尺寸：50mm x 50mm 性能： ?適用電機(jī)型號(hào)： 每軸1、2、3或4個(gè)Edge電機(jī)或 每軸1或2個(gè)Edge-4X電機(jī) ?驅(qū)動(dòng)模式：AB1模式或AB5模式（制動(dòng)開(kāi)/關(guān)功能） ?通訊方式：IIC、UART、SPI和USB ?工作溫度：-40?C至70?C 功耗： 輸入：5V 5％容差 CPU：100mA Edge-4X電機(jī)：每個(gè)電機(jī)300mA Edge電機(jī)：每個(gè)電機(jī)100mA 輸入和輸出信號(hào)均為3.3V
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)和連接選項(xiàng) XCD2驅(qū)動(dòng)/控制板卡提供了多種可連接的選項(xiàng)： ?主機(jī)適配器板卡 ?電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 ?增量式或絕對(duì)式編碼器 ?陀螺儀（Nanomotion指定型號(hào)） 主機(jī)適配器板卡 主機(jī)適配器板卡可以簡(jiǎn)便地連接到XCD2主板。只要將標(biāo)準(zhǔn)插接頭的引腳與HOST接頭的對(duì)應(yīng)引腳相連接，使相應(yīng)信號(hào)接通。此外，該板卡還有一個(gè)電源插孔接頭，用于提供5V電源。 下列三種板卡可供選擇： ?A - 帶RS232和RS485通訊接口 ?B - 內(nèi)帶HOST接頭和2.54mm接頭引腳之間的連接 ?C - 帶I2C、SPI和UART通訊接口
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電機(jī)驅(qū)動(dòng) XCD2適用于Nanomotion的Edge和Edge-4X電機(jī)。該控制器有兩個(gè)軸，每個(gè)軸可控制任意配置的1到4個(gè)Edge電機(jī)或1到2個(gè)Edge-4X電機(jī)。 每個(gè)驅(qū)動(dòng)板都配有標(biāo)準(zhǔn)柔性扁平電纜和接頭。
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編碼器接口 XCD2支持增量式A/B正交編碼器或絕對(duì)式BiSS編碼器。兩個(gè)連接板卡均可用。
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陀螺儀接口 嵌入式陀螺儀接口使用SPI端口，并通過(guò)（8組）預(yù)設(shè)穩(wěn)定參數(shù)，使其可以在（編碼器+陀螺儀）模式之間簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)換。 陀螺儀接口僅支持InvenSense MPU-6000陀螺儀。
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評(píng)估套件 Nanomotion為開(kāi)發(fā)應(yīng)用提供了多種開(kāi)發(fā)套件，其中包括電機(jī)/機(jī)械雙軸和各種電路板配置。Nanomotion還提供單獨(dú)XCD2板卡，在一塊可掰斷的電路上包括了所有可供選擇的組件。用戶可以可以在各種功率驅(qū)動(dòng)、編碼器選件和通訊方式之間靈活組合。 對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用而言，XCD2芯片或功率驅(qū)動(dòng)可以最終集成到客戶的電子設(shè)備中，以節(jié)省空間。然而，所有應(yīng)用都可以通過(guò)各種評(píng)估板卡、甚至是特定需求定制板卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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推薦應(yīng)用： ?自動(dòng)對(duì)焦/變焦模塊 ?可平移及傾斜的陀螺穩(wěn)定云臺(tái) ?波束控制與穩(wěn)定 ?目標(biāo)采集設(shè)備 |
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