NGNY Devices SL案例——
自動試管處理系統(tǒng)確保準(zhǔn)確分析人體體液
當(dāng)臨床實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家在研究和分析體液以開發(fā)新藥、尋找治療方法、開具治療處方或破案時(shí)，他們需要不受污染、感染或誤認(rèn)的樣本。
為了防止在樣本制備階段發(fā)生這種情況，西班牙巴塞羅那的NGNY Devices SL開發(fā)了STDK500自動分揀機(jī)去蓋系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以使樣品瓶或試管的處理、分類和去蓋的前后過程自動化，這些樣品瓶或試管會被安置在托盤中，送入分析設(shè)備。此步驟無需人手。
STDK500包括一個(gè)放置試管的機(jī)械臂和另一個(gè)拾取試管的機(jī)械臂，以及一個(gè)傳送帶和去蓋模塊。輸入機(jī)械臂從托盤中拾取試管，讀取試管上的條形碼標(biāo)簽，以通過實(shí)驗(yàn)室信息系統(tǒng)（LIS）檢索信息，然后將試管放在傳送帶上。
LIS還可以識別樣品并確認(rèn)要執(zhí)行的特定測試，并將該信息傳遞給STDK500，由后者確定是否需要打開試管，以便獲取樣本進(jìn)行分析。如果需要，試管會在到達(dá)去蓋模塊時(shí)被移除蓋子。隨后，輸出機(jī)械臂輕輕地夾住試管，將其放置在特定托盤中的預(yù)定位置，托盤將會轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)行分析。
Galil DMC-2183 8軸運(yùn)動控制器用于處理機(jī)械臂的精確運(yùn)動，1–4軸分配給輸入機(jī)械臂，5–8軸分配給輸出機(jī)械臂。兩個(gè)Galil AMP-20440 200W的4軸伺服驅(qū)動板直接連接到控制器，可最大限度地減少空間、成本和布線。每個(gè)機(jī)械臂都在其自身的X-Y-Z笛卡爾軸和T軸上獨(dú)立移動，而試管夾則在Z軸上旋轉(zhuǎn)。Galil DMC-2143 4軸控制器配有一個(gè)AMP-20440板，可以控制去蓋模塊。
NGNY Devices SL的設(shè)計(jì)工程師Joan Viladomat表示：“這是我們第一次使用Galil控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)，我們發(fā)現(xiàn)它們有一種簡單直觀的編程方法，非常適合我們的應(yīng)用。”
Viladomat解釋道：“主機(jī)PC用的是C#編程，我們使用Galil的.NET API指令軟件通過以太網(wǎng)與控制器進(jìn)行通訊。我們將應(yīng)用程序燒錄在控制器的非易失性存儲器中，主機(jī)PC根據(jù)狀態(tài)來執(zhí)行這些程序。我們還使用了許多從PC中讀取或由PC寫入的變量，例如，XYZ的位置。”
STDK500提供一個(gè)用戶友好的GUI觸摸屏，可以實(shí)時(shí)更新試管狀態(tài)，能夠以每小時(shí)500根試管的速度處理10–17 mm直徑、70–110 mm高的管道。該系統(tǒng)可兼容標(biāo)準(zhǔn)的和自定義的輸入/輸出托盤，并通過條形碼識別自動分類托盤類型。
Galil控制器還可以使STDK500安裝更多模塊。“例如，將來要添加一個(gè)由另一個(gè)Galil以太網(wǎng)控制器控制的重新封裝模塊的話會非常容易。”Viladomat說道，“此外，Galil控制器的性價(jià)比很高。我相信在未來的項(xiàng)目中我們會始終使用Galil控制器！”
Galil運(yùn)動控制器控制NGNY自動分揀機(jī)的機(jī)械臂和用于裝有待分析人體體液的臨床實(shí)驗(yàn)室小瓶的去蓋模塊
NGNY Devices SL
西班牙巴塞羅那
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