COBRA放置系統(tǒng)案例——
Galil與COBRA合作使組件放置精度在±0.005英寸以內(nèi)
隨著人們對體積更小、更先進的電子設(shè)備（如手機和PDA）的需求不斷增加，對更小的模切、轉(zhuǎn)換組件的需求也在持續(xù)增加。
通常是將一些背膠薄膜、泡沫或箔片切割成特定的形狀，并以連續(xù)的內(nèi)襯墊形式交付給制造商。它們將用于電子設(shè)備組件的絕緣、保護和粘合。
精度、降低成本和提高可靠性成為了至關(guān)重要的問題，因而人工將這些組件放置到目標(biāo)區(qū)域可能不是最佳選擇，尤其是在高產(chǎn)量的制造作業(yè)中。
為了解決這個問題，COBRA設(shè)計了一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用了其正在申請專利的“內(nèi)襯墊驅(qū)動”放置執(zhí)行器，能夠自動從連續(xù)卷筒中移除組件。該系統(tǒng)的真空頭可以在模切組件從內(nèi)襯墊移除之前就與其接觸并對齊，從而在不使模切組件變形的條件下，實現(xiàn)±0.005英寸以內(nèi)的精確放置。
COBRA系統(tǒng)中的Galil DMC-2143四軸以太網(wǎng)運動控制器能夠提供高重復(fù)性的精確運動和定位。
COBRA總裁Dave Whelan表示，有一個軸控制著內(nèi)襯墊。“其他3個保留軸可進行自定義，例如，控制XY工作臺移動托盤，或添加第4個軸來控制氣動壓力。 這種方式兼具了靈活性和經(jīng)濟高效。”
Whelan補充道：“COBRA系統(tǒng)具有的多軸控制器功能不會讓用戶陷入困境。當(dāng)用戶需要添加額外的傳感器、自動化或運動部件時，將無需承擔(dān)增加另一個控制系統(tǒng)的費用和麻煩。”
“此外，由于Galil的編程語言非常靈活，可以處理多任務(wù)線程，我們能夠一次運行五個線程。其中一個線程用于后臺錯誤檢查，因此無論何時機器停轉(zhuǎn)，我們都將知道原因，并隨之進行相應(yīng)調(diào)整。”
COBRA系統(tǒng)能夠加工的模切組件尺寸范圍從0.125英寸到12英寸，還可以在15秒內(nèi)裝載成卷的轉(zhuǎn)換組件，并以每2秒或更短的時間來放置1英寸的零件。
其可定制的軟件和直觀的操作界面便于操作和控制，這一點至關(guān)重要，因為每種類型的模切組件在放置時都需要一定程度的向下壓力（例如，筆記本電腦上的標(biāo)簽與關(guān)鍵且敏感的電子元件所需要的壓力不同）。使用COBRA系統(tǒng)，用戶可以通過撥盤來指定要施加的具體壓力。
“我與Galil已經(jīng)合作了15年，因為其不僅成本低、性能高，還可以提供實時應(yīng)用程序的支持，”Whelan表示，“我對Galil的喜歡不僅在于其重復(fù)性強的精確運動控制，還在于其控制器具有大量I/O點和位置跟蹤功能，能夠支持在運動中更改已發(fā)出的移動距離指令。”
“Galil所具有的靈活性，可以滿足那些具有挑戰(zhàn)性需求且需要以合理的價格定制解決方案的電子、計算機、醫(yī)療和汽車制造商。”
COBRA放置系統(tǒng)可以精準(zhǔn)地放置組件，誤差不超過±0.005英寸
COBRA放置系統(tǒng)
俄亥俄州辛辛那提
