飛利浦醫療系統案例 —— Galil控制器有助于提供清晰度令人驚喜的子宮內3D影像

胎兒發育的超聲檢查影像很值得一看——即使它有點難以辨認。

現在，飛利浦醫療系統的iU22超聲系統使得這些影像已不再模糊，而且比以往任何時候都更能揭示問題。該系統完全集成了2D、3D和實時4D成像模式，此外，多平面重建（MPR）分辨率還可與得到的2D平面清晰度相媲美。

因此，準父母們可以快速識別他們孩子非常明顯的解剖特征——包括胎兒心臟。而且，臨床醫生和醫生可以進行更深入、更準確地進行診斷。

iU22通過自身的機械探頭或傳感器來提供這些詳細影像，該探頭或傳感器包含一個由單個無刷電機驅動的獨特萬向節機構。老式探頭使用的齒輪只能提供較慢的幀速率，當臨床醫生將探頭在患者身上移動時，會導致影像呈現“塊狀”。

該電機由Galil定制的單軸運動控制器和驅動器組合來進行控制。該控制器采用了比例積分微分（PID）濾波器，具有加速度和速度前饋功能，可實現精確控制和平滑運動。還可以處理高帶寬并補償高頻噪聲。這些功能有助于iU22 3D探頭運行時幀間的高精度和穩定性，從而消除任何抖動或彈跳影像。

了解到Galil在處理噪音和精度方面的能力，為了加快iU22的上市速度，飛利浦向Galil購買了運動控制器以降低成本。

Galil營銷和銷售副總裁Lisa Wade表示，“飛利浦喜歡這樣一個事實，即Galil能夠提供的DMC1412單軸控制器現貨是經過驗證的，并且能與小型板卡上的放大器集成，節省空間和成本，同時又不影響性能。”

例如，Galil控制器已經提供了輪廓模式和數組，可以緩沖飛利浦CPU即時發送的位置數據。其中包括掃描頭運動輪廓的恒定直線速度生成。通過將此任務和其他密集的運動任務卸載給控制器，CPU可以騰出時間專注于處理3D渲染的影像計算。

“我們還提供放大器診斷，以及可編程的功率限制和功率監測，這些對于飛利浦滿足FDA要求非常重要。”Wade補充道。

減少用戶疲勞是另一個重要考慮因素，因為檢查人員發現超聲波探頭整天來回移動會給他們的手、手腕、背部和肩膀帶來壓力。為了防止這種情況發生，iU22配備了一個符合人體工程學的探頭和一個針對每個用戶進行調整的平面鉸接顯示/控制面板。它還配備了一個增強掃描靈活性的輕巧便攜式底盤、腳控旋轉鎖和制動器，還提供語音識別軟件，讓用戶在雙手忙碌時保持工作效率。

這些功能改善了工作流程，提高了工作效率，醫生反饋每次檢查可節省3-5分鐘。一天通常要進行50次檢查，可以節省將近四個小時的時間，來進行其他任務或接待另外的患者。

除了子宮內的3D影像外，iU22還用于婦科成像和乳腺、前列腺和肌肉系統的掃描。

定制的Galil控制器幫助飛利浦將其高性能iU22超聲系統加速推向市場的同時，還節省了成本和空間。

飛利浦醫療系統

華盛頓州博塞爾

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