Focus Surgery股份有限公司案例——
Galil幫助FSI實(shí)現(xiàn)用超聲波治療前列腺癌
焦點(diǎn)外科股份有限公司（Focus Surgery）開(kāi)發(fā)了一款新型研究設(shè)備，該設(shè)備使用高強(qiáng)度聚焦超聲來(lái)摧毀前列腺中的癌癥。在治療過(guò)程中，Galil運(yùn)動(dòng)控制器以精確的精度來(lái)移動(dòng)超聲波換能器，以便醫(yī)生所選擇的需要進(jìn)行破壞的前列腺組織實(shí)際上被毀。這樣一來(lái)，前列腺的關(guān)鍵功能標(biāo)志就不會(huì)受到影響，從而大大提高患者的自制力和效力。
如果臨床試驗(yàn)成功，這種新設(shè)備將取代放射療法、激素療法和手術(shù)來(lái)治療前列腺癌。前列腺癌目前是所有男性癌癥死亡的第二大原因。
這款具有開(kāi)創(chuàng)性的新型設(shè)備稱(chēng)為Sonablate® 500。該系統(tǒng)將FSI的多焦距傳感器技術(shù)與經(jīng)直腸成像和治療的定制探頭相結(jié)合，以此來(lái)破壞所需的組織。外科醫(yī)生可以通過(guò)專(zhuān)門(mén)的軟件，根據(jù)需要選擇多個(gè)治療區(qū)域。
一臺(tái)Galil DMC-1822雙軸PCI運(yùn)動(dòng)控制器將傳感器精確地控制探頭中的傳感器，使傳感器聚焦到米粒大小的點(diǎn)。探頭來(lái)回掃描換能器以完成圖像引導(dǎo)治療。
Galil控制器為Sonablate® 500提供了這項(xiàng)精密工作所需的精度和速度。定位精度要求達(dá)到0.1 mm，完全處于Galil控制器的限制范圍內(nèi)。該控制器可以輕松處理每秒四次45 mm移動(dòng)的縱向成像要求和每秒六次移動(dòng)的橫向成像要求。
PC發(fā)出高級(jí)位置命令，Galil則確保電機(jī)精確就位。該控制器便于編程，能夠存儲(chǔ)1000行程序，還可以執(zhí)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)輪廓和程序。由于Galil的靈活性，FSI購(gòu)買(mǎi)了所需確切數(shù)量的軸和I/O，而無(wú)需支付多余的容量。
所有對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)輪廓都是在Galil控制器上完成的。Galil軟件可以輕松更改PID參數(shù)。可以從主PC基座上斷開(kāi)特定探頭的連接，也可以插入具有不同PID參數(shù)的其他探頭。
在探頭內(nèi)部，用一個(gè)Galil MSA-12-80微型伺服放大器來(lái)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)有刷伺服電機(jī)，用MBA-6-60伺服放大器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)無(wú)刷電機(jī)，用于聚焦探頭所需的XY定位。這兩種放大器成本低，使用方便。
Sonablate® 500系統(tǒng)專(zhuān)為良性前列腺增生和前列腺癌的無(wú)創(chuàng)治療而設(shè)計(jì)。病人會(huì)被麻醉，以防止其在治療過(guò)程中移動(dòng)。
由于超聲波不會(huì)損害周?chē)慕】到M織，且不涉及輻射，因此必要時(shí)可以消退前列腺。典型的治療時(shí)間為兩到三個(gè)小時(shí)，具體取決于前列腺的大小。由于該療法是非侵入性的，患者在治療后不久就可以四處走動(dòng)。
焦點(diǎn)外科股份有限公司（FSI）是一家總部位于印第安納州印第安納波利斯的私營(yíng)公司，是使用高強(qiáng)度聚焦超聲（HIFU）治療癌癥和軟組織疾病的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的先驅(qū)。Sonablate®目前正在美國(guó)進(jìn)行臨床試驗(yàn)，并在歐洲用于治療。
Sonablate® 500聚焦超聲波以破壞前列腺中的癌組織
Galil DMC-1822精確聚焦到米粒大小的小點(diǎn)。
焦點(diǎn)外科股份有限公司
印第安納州印第安納波利斯
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