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|
||||||
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可控軸數(shù) |
1-8 |
1-8 |
1-8 |
1-4 |
1 |
1-8 |
|
通訊介面 |
Ethernet（100M） /
RS232 x2(115.2k)
|
Ethernet（100M） /USB（115.2k）
RS232
|
Ethernet（10M） /
RS232(19.2k)
|
Ethernet（100M） /
RS232(115.2k)
|
Ethernet（100M） x2(菊鏈式)/
RS232(115.2k)
|
Ethernet（100M） /
RS232(19.2k)
|
|
開/閉環(huán)控制選擇 |
支持 |
支持 |
支持 |
開環(huán) |
支持 |
支持 |
|
編碼器反饋頻率 |
22MHz 雙回路 |
15MHz 雙回路 |
12MHz 雙回路 |
12MHz |
15MHz |
15MHz 雙回路 |
|
步進輸出頻率 |
6MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
|
ADC |
8路 AI |
8路 AI |
無 |
無 |
2 IN, 1OUT |
無 |
|
通用I/O |
8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸) 32 路3.3V I/O （無光隔，5V可選）
|
8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
|
8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
|
8/4 |
8/4 |
8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
|
|
擴展I/O |
RIO-47XXX PLC（選配） |
RIO-47XXX PLC（選配） |
40路數(shù)字 I/O;
8路模擬量輸入(選配)
|
RIO-47XXX PLC（選配） |
RIO-47xxx PLC(選配) |
40路數(shù)字 I/O;
8路模擬量輸入(選配)
|
|
用戶程序存儲 |
4000x80 |
4000x80 |
1000x80 |
450x40 |
1000x80 |
4000x80 |
|
變量 |
510 |
510 |
510 |
126 |
254 |
510 |
|
數(shù)組空間 |
24000 |
24000 |
8000 |
800 |
3000 |
24000 |
規(guī)格表 - PCI控制卡
|
可控軸數(shù) |
1-8 |
1-4 |
1-4 |
|
通訊介面 |
PCI |
PCI |
PCI |
|
開/閉環(huán)控制選擇 |
支持 |
支持 |
開環(huán) |
|
編碼器反饋頻率 |
22MHz 雙回路 |
12MHz |
12MHz |
|
步進輸出頻率 |
6MHz |
3MHz |
3MHz |
|
ADC |
8路 AI |
無 |
8路（選配） |
|
通用I/O |
8/8（1-4軸） |
8/8 |
8/8 |
|
24/16（5-8軸） |
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|
擴展I/O |
64路數(shù)字I/O（選配） |
64路數(shù)字I/O（選配） |
64路數(shù)字I/O（選配） |
|
用戶程序存儲 |
4000x80 |
1000x80 |
1000x80 |
|
變量 |
510 |
254 |
254 |
|
數(shù)組空間 |
24000 |
8000 |
8000 |
規(guī)格表 - EtherCAT控制卡
|
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|||
|
可控軸數(shù) |
4個本地軸 最多8個EtherCAT軸 |
2、4、8、16或32 |
無 |
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通訊介面 |
EtherCAT總線/ Ethernet(100M)/ RS232 x2(115.2k) |
EtherCAT總線/ Ethernet(100M)/ USB |
EtherCAT總線/ USB
|
|
開/閉環(huán)控制選擇 |
支持 |
只支持閉環(huán) |
不支持 |
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編碼器反饋頻率 |
22MHz雙回路(本地) |
無 |
無 |
|
步進輸出頻率 |
6MHz |
無 |
無 |
|
ADC |
8路 AI |
8路 AI 8路AO |
無 |
|
通用I/O |
8/8 32路3.3V I/O(無光隔，5V可選) |
8/8 |
16/16 |
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擴展I/O |
RIO-574x0 (選配) |
RIO-574x0 (選配) |
RIO-574x0 (選配) |
|
用戶程序存儲 |
4000x80 |
4000x80 |
無 |
|
變量 |
510 |
510 |
無 |
|
數(shù)組空間 |
24000 |
24000 |
無 |
