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常見問題
Galil-DMC-2143在脈沖控制模式下,是否可以用DMC-B140代替? 兩者的運(yùn)動(dòng)控制性能是否相同?
DMC-B140便宜,是因?yàn)樽鳛閬喼薮砩潭ㄖ瓶睿δ苌嫌兴麥p,但是實(shí)際上他是以DMC-4000的指令集為基礎(chǔ)進(jìn)行消減的,所以部分功能相對(duì)于DMC-2143是有所增強(qiáng)的。另外,由于DMC-B140設(shè)計(jì)的比較晚,采用了比較新的芯片,部分性能也超過2143。
2019-01-02
GALIL卡是否有位置補(bǔ)償功能?
誤差補(bǔ)償?shù)墓δ苁怯械模鶕?jù)用戶給定的誤差表,分段線性補(bǔ)償,除了DMC-B140以外,所有型號(hào)都有。但都是作為可選功能,會(huì)有額外的成本。這個(gè)galil官方有標(biāo)準(zhǔn)報(bào)價(jià),具體的情況,可以和微敏聯(lián)系確認(rèn)。
2019-01-02
Galil運(yùn)動(dòng)控制卡 雙軸同步控制
galil卡的同步就是單純的主從同步控制。設(shè)置主從關(guān)系的指令 GA,設(shè)置同步比例的指令GR。 如果是龍門應(yīng)用的話(兩軸 之間存在機(jī)械連接),需要在卡上運(yùn)行一個(gè)監(jiān)視程序,以避免從軸故障時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)出問題。
2019-01-02
GALIL DMC4080控制卡輸出模擬量改脈沖
用指令MT設(shè)置,用指令BN保存。 參考指令手冊(cè)MT和BN的說明。
2019-01-02
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